Менять ли цепь ГРМ после замены масла?

А вы вообще знаете каков регламент замены цепи? Он что у вас 300 тык или более?
Её уже давно пора было поменять, вместе со звёздами и остальными потрохами.

Значит это не цепь ГРМ стучала, а гидрокомпенсаторы.

Гидрокомпенсаторы стоят на клапанах. А в этом двигателе на клапанах сверху стоят обычные толкатели, подбираемые по размеру.
У цепи есть гидравлический натяжитель соединённый с системой смазки двигателя.