Шипение воздуха и жесткая педаль тормоза зимой

Зимой после долгой стоянки после пуска стало появляться шипение воздуха за передней панелью. На панели загорается символ тормоза с педалью синего цвета. Педаль тормоза при этом жёсткая, почти не утапливается. Шипит пока не проедешь метров 200 и не нажмёшь на педаль тормоза. Потом всё становится в норме.
Что это такое, опасно ли? Прошу знатоков откликнуться.