Почему плавают обороты на холостом и Туарег 2005 глохнет при движении на низких оборотах?

Сегодня,начали плавать обороты на холостом ходу,и глохнуть при движении.га низких оборотах. так же при движении под нагрузку начинает дергаться... Свечи поменял не помагло, подскажите что может быть.. Фольцваген туарег 3.2 2005г.в.