Горят датчики ства, абс, датчик руля, антизанос и клинят задние колеса. Что случилось?

Начните с АБС, все остальные системы которые подсвечивают ошибками в своей работе так или иначе используют сигналы датчиков АБС и вырубаются следом за ней.
В вашем случае достаточно отказа одного датчика АБС и привет. Так что на диагностику.

Обрыв датчика ABS в принципе не может создать аварийную ситуацию в виде залинивших колёс. Так до аварии не далеко.
Наоборот возможно - колесо клинит, значит вращается медленней остальных.
Датчики ABS контролируют разницу во вращении и система ABS выключается вся. Загораются соответствующие индикаторы.

первым делом надо разобраться с причиной клина,все остальное пройдет само

Решение любых возникающих с современными авто проблем, всегда начинается с посещения диагноста и комплексной диагностики на профессиональном оборудовании. Там же эти проблемы устраняются или же специалист говорит в чём проблема и что необходимо заменить для её решения...