Почему плавают обороты на холостом ходу?

1.Снять и промыть дроссельную заслонку.(это для ДЖИдаев вообще стандартный регламент).
2.Изучить матчасть, найти что такое фильтрик в ТНВД и поменять хотя бы тот который на входе. По памяти номер вроде МД619962, но могу ошибиться за давностью лет.

Все фильтры поменял, ДЗ промывал, стало лучше, но после прогрева всё равно плавают

http://carisma-club.su/index.php?showtopic=8907 поищи тут.

Уже хорошо. Тогда level 2
Сделать самодиагностику. Померить давку ТНВД. Если мало даёт(1-е же поколение), то искать и менять на 2-е. Ваш не лечится.
Проверить свечные наконечники, возможно заменить в случае наличия трещин. Свечи надеюсь правильные стоят.
Далее при снятой ДЗ обозреть потроха впускного коллектора на предмет сажи. Если её там весьма, то обычно снимают впуск и чистят, но я сторонник более радикальных действий. Объясню почему. Сам по себе впускной имеет возможность обеспечить движок достаточным количеством воздуха даже при наличии сажи. А вот каналы клапанов... Там нарастает много сажи как на стенках, так и на штоках-тарелках клапанов. Причём на впуске это ещё мягкая сажа, а на выпуске стекловидный кокс. Так что лучший вариант - снятие ГБЦ и тотальная чистка от сажи. Ну и ЕГР можно попутно тупо заглушить.