Почему коробка передач плохо работает?

Всех приветствую. Столкнулся с такой проблемой, что одним днем сел в машину, и коробка очень туго переключается, затем же перестала видеть паркинг, не заводилась на паркинге, толко на нейтралке. Позже, заметил, если не заводить машину, с места датчика положения селектора при переключении на D, R, P издается такой «жужащий» звук. Так же на ручном режиме вообще не переключается передачи.
По езде машина показывает такие показатели: на 1500-2000 оборотах машина трясется, вибрирует и не хочет ехать, пока не подымаешь обороты.
Пробовал расслабить регулировочный болт и немного отодвинуть тросик и зафиксировать, стала видеть паркинг и заводится на нем, но при том условии, что ручку автомата я чуть придавливаю в сторону паркинга, то есть изменения произошли, но не большие, а дальше регулировать я не могу, тк она не будет видеть вообще D, (кстати после этого ручной режим заработал) но звуки не пропали, как и троение на оборотах с 1500 до 2000.
Складывается такое ощущение, что коробка в аварийном