Какую лить тормозную жидкость, если на бачке написано только DOT3?

Добрый день всем! Вот настало время обслужить тормозную систему, - поменять колодки, шланги, жидкость. Ну с колодками и шлангами понятно, а вот с жидкостью? Какую лить - вопрос. Вроде как на бачке написано только DOT3, но, сейчас есть DOT4 и DOT 5.1 - жидкость Toyota (в экзисте есть dot3 и dot5.1), почитав статьи на [url]http://toyota-club.net/[/url] и [url]http://velo100.ru/technics/dot_3_5_5.1[/url] получается что в Toyota Ipsum sxm10 можно использовать dot3 и dot4 и не очень желательно dot5.1
Кто обслуживает регулярно тормозную систему - какую и какого производителя жидкость льете?