Почему машина глохнет при переключении передач?

Всем доброго дня! Владею автомобилем Geely Atlas 2.4 пробег 100000, сегодня машина при движении после остановки на перекрёстке, не смогла тронутся больше :). А если точнее заглохла, после того (как отпустил педаль тормоза для начала движения). Дальше ещё круче, ставлю рычаг в положение (Р), начинаю заводить, Тьфу ты, ну ты, завелась, обороты стабильные ( бенз отпадает),но при переключении рычага в положение (D) глохнет, и не шага в перёд как ОСЕЛ из фильма "Кавказская пленница" Как оказалось далее, та же ситуёвина в положении рычага (R) глохнет как только, что то касается АКПП.
в общем эвакуатор, стоянка.
А теперь внимание ВОПРОС - что это, и было ли у кого такое?