После обогрева тяжело переключается и едит под нагруской

Попробуйте заменить масло в коробке!

У многих так. Дело не в акпп и не в моторе, а в электро части, если все расходники обсужены и тормоза не клинят. Ищите мастера, который увлечен такими авто, обычные "спецы" не сделают ничего, чтобы вам помогло. Если авто с коммутатором, проверьте его на нагрев, и главное реле EFI. Если огненные, что рука не терпит, это то место, которое нам нужно лечить. Сами они редко выходят из строя, если только его физически повредить. А вот питание от ЭБУ или короткое замыкание в проводке, да, частое явление, которое, почему-то, нигде не освещается.