При начале движения на положении R толчка нет, если переключишь после того как отъехал назад и переключил на D то редкий пинок, а вот если просто сразу включить D резкий пинок и далее его нет даже при переключении на скорости, что может быть?
Попробуйте заменить масло и фильтр в коробке, возможно, что пройдёт беда...
А что может быть - естественный износ коробки. Машине 26 лет, что же вы от неё хотите?!
Проверьте подушку(подушки) удерживающие силовую установку от проворота(на лыже или подрамнике спереди и сзади по ходу машины.
Проверьте и настройте ДПДЗ согласно инструкции.
И да. Фильтр и масло нужно иногда менять, а ещё поддерживать в нужном уровне.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
А что может быть - естественный износ коробки. Машине 26 лет, что же вы от неё хотите?!