В сервис на диагностику. Шумов там может быть много(и не обязательно в самой АКПП). Надо точно установить что и где шумит. А то замена подшипника в межколёсном редукторе это одно, а замена тормозной ленты совсем другое. А полная перетряска АКПП(если её тупо разобрать в поиске причины), так это совсем третье.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.