Случилось это на трассе в самый не подходящий момент когда совершал обгон фуры. На обгоне внезапно пропала тяга,загорелись на приборке датчики check и стабилизация,а на дисплее компа появилась надпись"Требуется диагностика AWD".Потихоньку доехал до города(в принципе до 90 км/ч машина ехала как обычно) и сразу к дилеру.Два с половиной часа диагност с ней копался и наконец вынес вердикт- сдох перепускной клапан в турбине(он стравливает избыточное давление).Через два дня ожидания привезли клапан и меня пригласили на замену.Поменяли по гарантии,сейчас полет нормальный.